1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行組織進行作業。一般它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功能,不然漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源便利、動作敏捷、結構簡略、造價較低、維修便利。但難以進行速度操控,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方法。其特點是電源便利,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理便利,并可選用多種靈活的操控方案。驅動電機一般選用步進電機,直流伺服電機(AC)為首要的驅動方法。因為電機速度高,一般須選用減速組織(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等)。有此機械手已開端選用無減速組織的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使組織簡化,又可進步操控精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來實現規則的動作。其特點是動作確實可靠,作業速度高,成本低,但不易于調整。
其他還有選用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。
文章源自 江門機械手廠家 http://www.mountainprovince.net/
04-18
江門機械手廠家:焊接機器人的日常維護與保養
日檢查及維護1、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。2、氣體流量是否正常。3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4、水循環系統工作是否正常。5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)周檢查及維護1、擦洗機器人各軸。2、
07-09
江門機械手廠家:了解機械手的發展歷史
機械手是在機械化,主動化出產過程中開展起來的一種新型設備。它是機器人的一個重要分支。它的特色是可通過編程來完結各種預期的作業使命,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。在現代出產過程中,機械手被廣泛的運用于主動出產線中,機械手雖然現在還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞作,不知疲憊,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特色,因此,機械手已遭到許多部分的注重
04-26
焊接設備的日常維護及保養方法
作為咱們焊接人,在日常焊接中,除了不斷提高自己技能的修煉也要掌握對焊接設備廠家的焊接設備維護保養啊,只要這樣在咱們焊接時設備才不會尷尬咱們,咱們也能更好的完結自己的任務,今日給大家分享等離子焊機得維護保養得技巧?! 『笜尩谋pB 1.對導電嘴定時進行查看、替換 因為磨損導電嘴的孔徑變大,就會引起電弧不穩定,焊縫外觀惡化或粘絲(回燒);導電嘴結尾粘上飛濺,送絲會變得不平滑;導電嘴擰得不緊,螺紋
04-16
解析機械手的發展歷史
機械手是在機械化,主動化出產過程中開展起來的一種新式設備。它是機器人的一個重要分支。它的特色是可通過編程來完結各種預期的作業使命,在構造和性能上兼有人和機器各自的長處,尤其體現了人的智能和適應性。在現代出產過程中,機械手被廣泛的運用于主動出產線中,機械手盡管現在還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕風險,抓舉重物的力氣比人手力大的特色,因此,機械手已受到許多部分的重視