日檢查及維護1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2、氣體流量是否正常。3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4、水循環系統工作是否正常。5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)周檢查及維護1、擦洗機器人各軸。2、

機械手是在機械化，主動化出產過程中開展起來的一種新型設備。它是機器人的一個重要分支。它的特色是可通過編程來完結各種預期的作業使命，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現代出產過程中，機械手被廣泛的運用于主動出產線中，機械手雖然現在還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞作，不知疲憊，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特色，因此，機械手已遭到許多部分的注重